following error是跟蹤誤差，是FRM考試金融英語(yǔ)詞匯，備考中考生需要掌握相關(guān)內(nèi)容，比如FRM考試中following error的因素有哪些？

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點(diǎn)擊領(lǐng)取

跟蹤誤差是指在定位運(yùn)動(dòng)或者電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到實(shí)際位置的時(shí)間段內(nèi)的位置命令與實(shí)際位置的差值，跟蹤誤差在各個(gè)行業(yè)里面有的一定的誤差認(rèn)可范圍。

following error跟蹤誤差的因素：

視頻跟蹤器誤差

視頻跟蹤器誤差是純粹的圖像處理自身的誤差，是以判斷圖像像元的zui小分辨率來(lái)定義的。通常跟蹤器的誤差不大于l/2像素。根據(jù)光電系統(tǒng)所采用的紅外熱像儀或電視攝像機(jī)的視場(chǎng)，可以很方便地估算出對(duì)應(yīng)不同視場(chǎng)時(shí)像元數(shù)的尺寸大小。

視頻跟蹤器噪聲

視頻跟蹤器的噪聲是信號(hào)處理電路造成的，正常情況下，跟蹤器噪聲不大于一個(gè)像素。同理，可根據(jù)光電系統(tǒng)所采用的光電傳感器視場(chǎng)計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同視場(chǎng)時(shí)像元數(shù)的尺寸大小，從而得到視頻跟蹤器噪聲造成的跟蹤誤差。

通信延遲

取差器對(duì)目標(biāo)的跟蹤算法以及將誤差以一定的時(shí)間報(bào)告給CPU，這種時(shí)間延遲將影響跟蹤精度。報(bào)告延遲通常小于一幀，即20 ms。

穩(wěn)定誤差

造成瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定誤差的主要因素如前所述。跟蹤誤差是和瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定誤差密切相關(guān)的，瞄準(zhǔn)線的晃動(dòng)直接導(dǎo)致跟蹤誤差的形成。

跟蹤控制回路誤差掃碼預(yù)約

跟蹤控制回路是由視頻取差器，通過(guò)對(duì)目標(biāo)瞄準(zhǔn)點(diǎn)與瞄準(zhǔn)線之間取差作為指令輸入，經(jīng)由跟蹤控制器、濾波器、放大器、驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)等去驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向架和光電傳感器跟蹤目標(biāo)。并通過(guò)光電傳感器瞄準(zhǔn)線的位置構(gòu)成閉環(huán)回路。該回路伺服性能的好壞，即穩(wěn)態(tài)誤差的大小和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)等，均和跟蹤誤差密切相關(guān)。

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